本系统主要针对于铁路与公路的平交道口安全预警，在机车接近道口的一定距离内，机器人会自动语音提醒，并告诫行人及车辆，火车即将到达。同时通过伴随语音提醒与LED灯光显示，让行人与车辆实时掌握道口通过情况，且机器人针对行人与机动车抢道现场实时语音告警，同时可将告警的语音信息与道口前后30秒的录像，通过4G/5G传回机车驾驶室与调度中心，供机车驾驶人员准确掌握道口情况。调度中心可的体现机车接近道口可视化、数据化、智能化的全部过程，具有数据追溯、视频回放、位置定位、预警统计等功能。机器人通过无线位置技术，视觉识别技术、5G通讯技术，物联网通讯技术，可主动发现接近道口的机车，且道口机器人具有多目标识别提醒功能，真正从人，路，车三位一体之间实现互联互通，从而达到机车道口智能化与数字化安全管理目的。