LR-TRADS3.0机车无人领车器

无人领车器属知模块的模块组成、视觉、雷达、算力及环境要求如下：

1.模块组成

无人领车器,内置感知模块、定位模块、补光模块、网络模块、算力模块

支持快速拆装与目检。

2.视觉感知

相机配置:1路短焦广角+1路长焦变儒,双路同步触发

分辨率:1920×1080,支持H.264/H.265使编解码

短焦错头:水平视场角90°,用于轨旁近域(两侧5-8m、纵深100-150m

行人/性备/侵限物识另],

长焦镜头:水平视场角30”～60”可调,用于前方200m级轨道障碍物

道口机动车、信号对/道苍识别,

较低照度:彩色≤0.005LuxF1.8.支持红外/暖光补光联动(补光核块

宽动态:120dB,适应进出降填、仪例强光迎光

3。毫米波雷达感知

测距范围:0.2~300m,

距离分辨率:冬0,22面,

速度分辨率:≤0.1m/s,测速范围覆盖机车推进作业全速段

水平视场角:士60”,附仰视场角±5”

点云输出:支持目标级及点云级箱出,数括刷新举20H2