当道口机器人检测到距道口100-2000米的机车时，用户可以用配套的距离设置软件进行位置定位编辑，机车上面安装有位置定位接收模块，用基于两点的无线空间位置算法，计算出该机车接近道口的距离与来车方向，如果在提醒的距离内，车上的设备会主动给道口机器人命令，打开语音提醒，列车来了，请行人注意安全，同时视觉识别道口行车与机动车的状况，并实时传输到列车驾驶室；机器人检测到列车通过道口后，道口机器人发出关闭命令，无线视频传输关闭，屏显显示红灯，道口信号机停止报警；列车驶离下一处接近点后，机器人恢复初始状态，检测下一列车到来。

道口安全已成为铁路运输安全生产中的薄弱环节，也是道路运输的危险地段，直接威胁着交通参与者的人身安全，是铁路及道路安全机器人中迫切需要加以研究解决的一个重要问题；针对铁路平交道口安全管理中存在的管理体制、管理手段、预警监控和防护等现状，以机器人布局的观点，分析道口事故频繁发生的主要原因和影响道口安全的主要因素，建立起适合道口的管理体制。在该体制下，提出道口安全及违章管理办法，同时构建以人工智能机器视觉为控制核心的列车接近道口数字化智能动态预警、列车通过道口智能防护、道口特证的识别，构建人、车、路为一体，预警、监控、防护、管理相结合的智能型数字化道口安全机器人，较终将道口安全从被动防护转到主动安全预警，实现道口安全的综合管理。