机车全顶视频无线推送装置

铁路调车顶送作业智能推送系统，适用于铁路调车顶送作业的作业防护，尤其适用于铁路调车长距离顶送作业的防护。在铁路调车顶送作业中，实现推进方向上实时路况图像化显示和障碍物自动报警。
技术背景：
铁路调车顶送作业，是指利用铁路调车机车或者本务机车，从后端连挂一组货车车列进行推送的调车作业，即机车相对于推送方向，位于车列的尾部。由此带来的一个问题，是司机看不到车列前进方向上的线路情况，无法对线路断道、障碍物等各种意外情况做出及时反应，从而导致调车事故出现。为了解决司机瞭望不良的问题，全路主要采用人员扒车瞭望的方式，通过调车手台用语音将前方路况通知司机。人员扒车瞭望，是指调车长*一名制动员或连接员，扒在车列前端第一辆车侧面，通过侧身瞭望前方路况，并在异常情况下发出语音报警。上述方式存在严重的隐患问题，且作业极为艰苦。作业人员扒车作业，属于露天作业，在极热极寒、雨雪雷电、光线不好等环境下，尤其在长距离顶送作业中对人员的体力也是极大的考验，由于疲劳、疏忽造成人员打滑从车上跌落，形成压死、压伤人员的事故。这是铁路调车顶送作业的一大痛点。因此，开发一种铁路调车顶送作业智能防护方法，用技防取代人防显得尤为重要。
铁路调车顶送作业事故的本质问题在于信息不对称，即司机无法准确掌握车列推进前方线路的情况。在智能技术快速发展的今天，利用高清图像技术，无线传输技术、解决司机顶送作业的前方瞭望问题，成为调车作业防护技术的必然发展方向。铁路现场围绕调车顶送作业的前方瞭望电子化进行了很多技术探索，技术难点在于前端高清图像回传机车的延时过大，长距离顶送图像卡死、晚上图像模糊等难以满足顶送作业防护的实时性要求。针对这个技术难点、龙铁高科经过长达半年的时间从图像算法、无线传输速度两个方面，降低图像回传的延时。同时，根据调车作业现实需要，开发了车钩连挂距离碰撞与图像融合识别算法，实现推送作业化可视距离监测与实时预警功能。
技术优势：
本系统把推送作业路况感知信息，采用高速点对点无线数据传输将压缩后的视频数据流传输到司机室屏显一体化设备上，由图像解压算法还原图像，并用可见光+激光算法进行距离碰撞识别和实时预警，实现了调车顶送作业的智能防护，经现场测试具有传输延时小、实用性强、运营成本低、性能好。
系统主要部件组成：包括无线发射一体化摄像系统与无线接收屏显一体化系统，两者通过无线电波传输音视频信号，无线视频接收主机包括无线接收终端、录像系统与天线，显示解码系统，列尾无线发射一体化系统包括发射模块、可见光与激光融合系统、电池供电部分、天线系统以及磁铁吸附部分，列尾发射部分均由锂电池供电，有电量指示，可供发射部分连续工作8小时以上。所述的电池供电部分采用12V锂电池。本系统提倡的一种列车尾部无线推送预警系统，采用基于多载波无线传输模式，不仅可以提高通信可靠度，扰干扰能力强，而且图像清晰稳定，从而实现列车司机在推送作业时对列车尾部的确认，还可以提高列车尾部车箱连挂时碰撞距离的精确判断，系统为预防和大程度地减少司乘人员在推送作业和调度连挂时产生的挤道，脱轨等的影响，及时有效处置铁路行车事故。